緊湊的七軸噴涂機(jī)器人

IRB 5500-27是創(chuàng)新的IRB 5500機(jī)器人家族的新版本。IRB 5500-27集成7軸，使其擁有更大的工作范圍和靈活的安裝定位，能夠支持汽車內(nèi)外噴涂，以及其他噴涂應(yīng)用。

主要特點(diǎn)

IRB 5500-27專為移動(dòng)式生產(chǎn)線的通用支持，以及走停式生產(chǎn)線的增強(qiáng)解決方案而設(shè)計(jì)，提供更高的靈活性，并可適應(yīng)不同的車身尺寸，有效減少生產(chǎn)線上所需的機(jī)器人數(shù)量。這種增強(qiáng)的靈活性與調(diào)整機(jī)器人安裝位置的優(yōu)勢相結(jié)合，減少了周期時(shí)間。此外，ABB集成控制所有軸的動(dòng)態(tài)模型，降低了總能耗，提高了精度，并確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的完全同步和平衡。

節(jié)省涂料

ABB緊湊和輕量級的噴涂應(yīng)用組件使重要的噴涂調(diào)節(jié)設(shè)備，如泵，能夠與手腕保持接近15厘米的距離，而這大大減少了更換顏色過程中的噴漆和溶劑的浪費(fèi)。

除了完全集成的過程控制(硬件和軟件)，我們還將過程設(shè)備集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P控制著噴漆過程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，從而節(jié)省許多能源。

由IPS提供動(dòng)力

集成在IPS系統(tǒng)中的“推出”功能是一個(gè)特殊功能，可以進(jìn)一步減少油漆用量。

IPS的基本架構(gòu)建立在將過程控制和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合為一體的基礎(chǔ)上，這簡化了系統(tǒng)的設(shè)置，節(jié)省能源，完善過程。

為噴涂而設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)解決方案可容納多達(dá)支持32種顏色循環(huán)的換色閥，集成在機(jī)器人的工藝臂中。除此之外，該解決方案還包含了由集成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)泵， 64個(gè)先導(dǎo)閥，雙形并閉環(huán)調(diào)節(jié)的空氣霧化控制，閉環(huán)調(diào)節(jié)鐘速和高壓控制的閉環(huán)調(diào)節(jié)。解決方案可應(yīng)用于溶劑涂料和水性涂料。當(dāng)有特殊需求時(shí)，該解決方案也可提供更多功能。

噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)

IRC5P是專門為涂裝車間設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化控制系統(tǒng)。通過集成IPS(集成過程系統(tǒng))、對用戶友好并經(jīng)過Ex認(rèn)證的FlexPaint Pendant和RobView 5，它能夠提供一系列標(biāo)準(zhǔn)化的功能模塊，滿足噴涂安裝和一些特定需求。這個(gè)包包含了用戶自定義屏幕、程序編輯和版本控制等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序。RobView 5也能成為更大的HMI單元控制組件，如ABB FlexUI或其他。