MELSEC iQ-R系列具有廣泛的可編程自動控制器，能滿足自動控制的方方面面。

多CPU架構進一步加快了底板（主基板）上數據交換。

CPU

CPU包括各種嵌入功能，可執行各種控制任務，并內置USB端口和以太網端口。

運動CPU

運動CPU實現了各種運動控制，如定位、速度、扭矩、高級同步等。

CPU選配件

CPU模塊還可選配額外組件，如電池和內存卡。